사람을 위한 따뜻한 로봇을 만드는
로봇계의 레오나르도 다빈치
로봇공학자 데니스홍 입니다
엄청 진짜 대단하신 분이더라구요!
미국 최초로 성인사이즈의 휴머노이드 로봇도
개발을하고, 세계최초로 시각장애인용 자동차도
개발하신 엄청난 데니스홍 입니다.
미국의 파플러 사이언스에서
과학을 뒤흔든 젊은천재 10인에 선정되기도햇고,
세계최고의 두뇌 6인에 선정되기도 하셨습니다.
일단 로봇의 3가지 조건에 대하여 말씀을 하십니다
1, 센스 2, 플랜 3,액트
일단 센스는 외부에서 정보를 받아들여야 한다고 해요
로봇의조건 첫번째는 카메라 등의 센서가
있어야 한다고 합니다
둘째는 플랜
컴퓨터장치가있어야 합니다.
정보를 바탕으로 판단을 내려야 하기 때문이죠
세번째는 액트
물리적인 행동을 해야하기에 꼭 필요합니다
조셉에게 갑자기 유퀴즈를 내시는 데니스홍
스마트폰은 로봇일까요?
라는 질문을 던지는데 액트가 해당이 안되서
로봇이 아니라고 해요
우리가 터치하고 눌러야지만 실행이 되자나요~?
엘리베이터는 로봇일까요?
라는 질문에는 로봇일수도있고,아닐수도있다고
하시네요 정말 신기해요 ㅋㅋ
어릴적부터 로봇공학자가 꿈이였다고 합니다
어릴적 스타워즈를 보고 꿈을 키웠다고 하네요
스타워즈를 넘 조아하시는듯하더라구요
그리고 아버님이 한국의 첫 탄도미사일을
개발하신 어마어마하신 분이라고해요!
홍용식 교수님이고
국내의 1세대 항공우주공학자 이시고
대한민국 항공우주연구 초석을 마련한 과학자로
유명하신 분이죠
수학은 과학의 언어고
과학은 로봇을 하기 위한 도구다
라는 말씀을 아들에게 하셨다고 해요
그리고 데니스홍의 로봇들은 정말
여러가지이고, 대표적인 로봇들은 정말 여러가지가
있더라구요
일단 재난현장구조 로봇인 토르
그리고 고속이동 2족 로봇 나비로스
4족 보행 로봇 알프레드
암벽 등반 로봇 스칼러
로봇 손 라파엘
소프트 로봇 wsl
정말 그외에도 다양한 로봇들이 많고
헬륨풍선에 다리가 달린 로봇으로도 유명한
발루!
물위도 걷고 외줄타기도 가능하다고해요
아마 헬륨이라서 가벼워서 그런거겠죠?
이족 보행 로봇의 문제점은
잘 넘어지고 느려서 답을 찾고있었다고해요
그러던 중 자신에게 황당한 질문을 던지면
황당한 대답이 나온다면서
그게 멋진 아이디어를 낼때가 있다고 해요
중력의 방향을 반대로 할 수 있을까?
라는 생각을 하셨다고해요
그래서 헬륨 풍선에 두 다리를 달아서
넘어질 수 없는 로봇을 탄생 시켰다고 해요
이 로봇은 정보에 관한 일에 사용이된다고 해요
사람이 접근하기 힘든 곳에서
정보를 수집하는 역할을 한다고 해요
그리고 데니스홍의 대표 로봇이죠
찰리!
미국 최초 성인 사이즈의 휴머노이드 로봇인 찰리,
학습 후에 알아서 걷고 춤추는
인공지능탑제,
타임지 선정 2011년 최고의 발명품으로
선정이 되기도 한 찰리 입니다.
2011 로보컵 세계 챔피언도 거머쥐었고,
찰리를 기점으로 로봇공학자로서
세계적인 권위를 공고히 했다고 해요
그리고 휴머노이드 로봇이라는건
사람의 형태를 한 로봇이라고 하는데
미국의 유머노이드 로봇 연구의 발판이 된 찰리라고해요
휴머노이드 로봇 다윈의 기술을
오픈소스로 공급까지 한 대단한분이죠
오픈소스는 기술을 누구나 열람할 수 있도록
무료로 공개하는 것이라고 하는데,
최첨단 계산 능력과 센서로 조종 없이도
역동적으로 움직이는 로봇을 오픈소스하셔서
연구및교육용 소형로봇을 만들 수 있게 도왔다고해요
다윈을 공개하니까
전 세계에서 연락이 왔다고 해요
로봇을 만드는 데 필요한 모든걸 무료로 공개를
하셨고, 전세계 곳곳에서 널리 활용하기 시작했다고해요
내가 안하면 누군가는 할테니
내가 조 금이라도 옳은 방향으로 해야겠다고
하셨다는 인재 데니스홍
그리고 또 큰일을 하셨죠
후쿠시마 원자력 발전소 사고가 2011년에 발생했죠
동일본 대지진으로 원자로가 폭발하여
엄청난 양의 방사능이 유출이 된 사건이죠.
더 큰 피해를 막기 위해 원자로 진입이 필요했지만
방사능의 위험으로 사람의 접근이
불가능했다고 해요
그래서 일본정부는 미국의
로봇공학자들을 초청하게 되었다고 합니다
목숨을 걸고 후쿠시마 원전에 들어가셨고,
가지말라는데 가면 죽을 수도 있다고 하셨답니다
한끗차이로 갈리는 방사능의 위험지대에
너무놀라셨다고해요
삐삐같이 생긴 방사능 측정기를 가슴에
부착하고, 방사능이 기준치보다 높으면
소리가 삐~ 났다고 해요
그렇게 로봇을 보내게 되었고
팩봇이 중계하는 화면을 보고있는데
방사능 때문에 카메라 센서가 죽었다고해요
어마무시한 방사능..무서워요..
유재석이 인상깊에 본 영화도 얘기를 하더라구요
그영화는 바로 체르노빌
체르노빌 원전사고를 배경으로 한 드라마이고
거기서 현장에 투입이 된 장비가 다
제기능을 못한다고 해서 너무 놀랐다고하네요
실제로 전자회로 같은 것도
방사능 때문에 다 죽어버린다고 해요
너무 무섭네요 방사능..
그리고 데니스홍은 휴머노이드 로봇을 만들려는
이유는 사람이 만든 환경에서 사람과
비슷한 휴머노이드 로봇이 유용할 거라
예상을 하셨는데, 예상과 전혀 달랐던
현장 상황에 너무 힘드셨다고 해요
정말 유용한 기술을 개발하기 위해서는
책상에 공부하고 연구하는 거로는 안된다는 데니스 홍
기술을 사용하는 사람들과 소통을 하고,
기술이 사용되는 현장에서
체험하지 않으면 유용한 기술을 만들 수 없다는걸
후쿠시마 원전을 다녀온 후 느끼셨다고 해요
후쿠시마 원전사고 이후
재난 대응 로봇 개발이 활발히 이뤄졌고,
실제로 노트르담성당 화재가 발생했을 때
화재 진화에 소방 로봇이 큰 도움이 되었다고해요
그리고 자동차 개발에도 힘쓰셨다고해요
무인자동차 대회에 참가 하신 겁니다
2007년 시대를 한참 앞선
무인 자동차 대회가 열리게 됩니다.
전문가로 이뤄진 팀들과 달리
학생들과 함께한 데니스홍 팀
총 3등을 하셨다고 해요
그걸 보고는 미국시각장애인협회에서
소식을 접하고는 무인자동차를 만들 수 있으니
시각장애인을 위한 차도 만들 수 있지 않을까?
라고 의견을 밝혔다고 해요
미국 시각 장애인 협회는 전세계를 대상으로
시각장애인 자동차 대회를 개최했다고 해요
데니스홍이 인생에서 가장 쇼크를 먹었던 날이라고해요
대회에 참여한 사람이 본인 하나밖에 없었다고 해요
그 이유는 단순히 시각장애인이 타는 차가 아닌
직접 운전하는 차를 만드는 대회였다고 해요
무인자동차 대회 참가 팀들에게
이메일을 돌리셨었다고 해요
근데 이메일에 돌아온 답장은 다들
부정적인 의견이였다고 해요
“시각장애인이 어떻게 운전해.
불가능한거 말고 가능한거 해”
“돈도 안되잖아 그거말고 돈되는거 해”
“불쌍한 사람들이 무슨 운전이야”
라는 처참한 답변들이 왔다고 하네요
아이디어를 내지 못하는 건
시각장애인에 대해서 아는게 없어서 아닐까 라는
생각으로 눈에 안대를 하고 지내봤다고해요
운전하시는 분들이 보지 못하니까
자동차가 대신 봐줘야 하죠.
자동차에 달린 센서가 정보를 받아들이고
그 정보를 운전자에게
비시각적 방법으로 전달하는게 필요했다고 해요
비시각 인터페이스란
비시각적 방법으로 정보를 전달하는 장치 라고 해요
시각장애인들도 운전을 하면서
친구랑 얘기도하고 음악도 듣고 싶지않냐면서
그래서 소리로 내는 방법은 빼셨다고 해요
촉감을 활용한 장치인 에어픽스
공기로 그림을 그린다고해요
수천 개 점에서 압축공기가 나오는데
손을 올려놓으면 그림을 느낄 수가 있다고 해요
길의 모습을 촉감으로 전달하는 장치로
시각장애인 마크가 직접 시연에 나섰었다고해요
이 프로젝트를 통해서
난생처음 운전대를 잡은 마크는
성공적으로 주행을 마쳤다고 해요
워싱턴 포스트는
시각장애인 자동차는
달 착륙에 버금가는 성과라며 극찬을 합니다
그리고 12년 전 오픈소스로 공개했던 다윈
요즘은 뭘 연구중이냐 묻자
그건 옛날기술이라면서 더 다이내믹한
로봇이 필요한 요즘인데,
소형 휴머노이드 로봇인 브루스에
대해서 연구하고 있다고 하네요
그리고 2023년 이번년도에 공개가
예정이고, 오픈소스로 공개할 예정이라고 합니다
대단하신분..
대형 휴머노이드 로봇인
아르테미스는 걷는 걸 넘어서 뛰어다니고
특정스포츠 중에는 기네스 기록을
세울수도 있는 대단한 로봇이라고 합니다
아르테미스 커밍순!!!!
사회를 이롭게 하고 행복을 주는 기술을
개발해야 한다는 신념이 있고,
사람들한테 행복을 주는 따뜻한 로봇이
될 거라는 건 약속을 드린다는 멋진 로봇공학자
이제 유퀴즈타임!
이 영화는 1927년 독일 표현주의의 거장 프리츠랑 감독이 만든 영화이고, 행복한 지상 세계와 기계로 둘러싸인 지하 세계를 배경으로 하는 이영화는 영화 역사상 최초로 로봇이 등장되었다고 해요.
새로운 표현 기법과 높은작품성을 인정받아서
최초로 유네스코 세계기록유산에 등재된
영화는?! 메트로폴리스 정답 역시 맞추셨네요
앞으로 더 보게 될 로봇들도 많이 기대하고
관심 많이 가지겠습니다 ^^
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